采集高空间分辨率的多光谱影像是植物表型研究、特殊目标识别的重要前提,采集纹理清晰的光谱图像可将研究目标细化至植株尺度。
长时间低空速、高频拍照使相机内部温度居高不下,结合环境气温的综合影响,超低空飞行时更易出现丢片情况,从而影响数据处理效果。结合低航高作业场景的外业飞行常见问题,长光禹辰以MS600 Pro与AQ600 Pro相机为例,为大家提供5个作业注意事项,欢迎大家收藏参考。
一、航线重叠度设计
超低空采集的影像更易产生斜投影,在内业处理阶段存在因透视差引起的拼接错位。因此在超低空飞行(真高≤30m)时,建议将航向重叠度提升至85%,旁向重叠度提升至75%,同时拍照模式选择“等距间隔拍照”,以降低斜投影影响。
二、航速设计
降低拍照频率是低航高作业的必要手段。兼顾拍照间隔与相对风速对相机工作温度产生的影响,建议航线速度设置为最大航速的80%左右,适当降低拍照频率,保证影像采集完整。
三、高度模式选择
飞行安全是超低空飞行的核心要求。在面对山地、丘陵农田时,测区高差严重影响飞行安全,加之DJI M350 RTK、M400无人机的仿地飞行精度有限,因此针对梯田场景,不建议进行低航高作业;
必须作业的,在保证飞行安全的前提下,可将按照高程划分测区,选择“相对起飞点高度”模式水平分区飞行,以保证飞行安全。
高度模式
四、作业时间优选
低航高场景、晴天工况下若太阳高度角过高,影像中更易出现无人机阴影,且水田目标也更易出现太阳耀斑。因此超低空需在太阳高度角≤60°时采集影像,防止影像中出现干扰目标。
五、点云修缮
特征点匹配、透视差消除是空三计算的关键步骤,也是低航高场景数据处理的通识性难题。使用Map软件编辑点云成果时,可使用“惯导定向”工具[1]优化后再修缮,提升空三成果质量。
惯导定向
[1] 惯导定向工具位于Map软件“空中三角测量”菜单栏中,具体使用方法可参考长光禹辰软件教学视频,详情请联系长光禹辰技术支持。