春季气温回升，光照逐渐变强，各类水体进入富营养化的高发期。2026年3月，长光禹辰公司采用M400无人机挂载AQ600 Pro多光谱相机的技术方案，于青岛市某河道开展了水体富营养化及黑臭污染专项监测。
AQ600 Pro-M400
1. 数据采集
相较于M350无人机，M400无人机有效飞行时间更长、图传距离更远，轻松应对长距离河道的数据采集。
本次巡河总航程8km，无人机电耗仅25%，具体参数如下：
飞行参数表
航线规划
2. 数据处理
使用“数据预处理软件Yusense Map”完成“影像配准-拼接-反射率校正”后，导入“数据分析软件Yusense Map Plus”自动完成富营养化与黑臭污染分析。
2. 数据分析
根据图示，RGB影像未表现出明显异常，但通过Yusense Map Plus中富营养化与黑臭污染分析后，河道前段表现为中营养，后段出现较明显的轻度-中度富营养化现象，河道无黑臭污染。
同时，我们使用 Yusense Map Plus 河道模块中新增的水质反演模块[1]进行叶绿素a与透明度的无实测参数反演，表现为河道前段数值正常、河道后段叶绿素a偏高且透明度偏低的情况。
[1] 水质反演模块为Yusense Map Plus将在下一版本更新的功能，详情请联系长光禹辰市场人员。
3. 现场踏查
针对此情况，当天下午我们进行了沿河实地踏查，出现富营养化明显分界的区域为倒虹闸站，闸站前水位高，闸站后水位低，低水位河段中河床藻类较多，引起水体反射特征变化，从而呈现出中度富营养化情况，与富营养化的叶绿素指征表现一致。
4. 总结
本次 “盲查” 工作中，4km河道、8km巡河总航程，从数据采集、拼接至分析的全流程仅耗时1小时[2]；依托Yusense Map软件预处理、Yusense Map Plus软件分析，数据处理全程无人工干预。这一成果充分印证了“M400无人机挂载AQ600 Pro多光谱相机”的巡河方案具备高效、精准、易上手的显著优势，能够为生态环保、河湖库监察部门提供目标明确、切实可行的水环境巡查解决方案。
[2] 数据处理与分析电脑配置：CPU-I9 13900HX;RAM-32GB;SSD-2TB;GPU-16GB
