长光禹辰Pro版相机现已全面适配M400无人机，后续我们将仅基于M400无人机平台更新Pro版多光谱相机的固件程序。
1. 更新内容
适配M400无人机
2. 固件版本
相机 V5.0.2，PSDK 3.13.1，无人机 16.00.0005
1. 更新内容
适配M400无人机
2. 固件版本
相机 V2.0.0，PSDK 3.13.0，无人机 16.00.0005
1. 更新内容
适配M400无人机
2. 固件版本
相机 V4.0.0，PSDK 3.13.0，无人机 16.00.0005
◆ 升级说明
因M350 RTK无人机与M400无人机PSDK协议不同，已有适配M350 RTK无人机的相机用户无法自行升级为M400适配版，需要将全套相机硬件（包含相机、DLS、线缆）返厂升级，我们将提供上述三款Pro相机的单向升级服务*，详情咨询对应区域的禹辰市场人员（点击文字查看联系方式）了解详情。
*说明：
[1] “单向升级服务”是指，将原适配M350 RTK无人机的相机升级为仅适配M400无人机的相机，升级后将不再支持M350 RTK无人机使用，且无法提供降级服务。
[2] 由于M400无人机的机身结构、PSDK协议及认证机制等方面均有别于M350 RTK，将原适配M350 RTK无人机的相机升级为仅适配M400无人机的相机需要额外付费采购相关配件。
