1. 升级内容
1) 优化灰板识别算法，提高灰板识别成功率；
2) 更新水面线识别算法、富营养化算法和黑臭算法；
3) 修复其他已知bug。
2. 升级准备
1) 待升级AQ600 Pro多光谱相机、DLS及线缆、M300 RTK/M350 RTK。
2) 2个固件文件：AQ600Pro_V2.0.0u.bin 和 AQ600Pro_V3.3.8.bin。
• 固件下载位置：长光禹辰官网（www.yusense.com.cn) — 硬件产品 — 5波段大疆版视频多光谱 AQ600 PRO 产品页面 — 资料下载 — 固件升级
• 复制该链接至任意浏览器均可下载：https://www.yusense.com.cn/product.php?cid=19&id=423
3) 前往大疆官网，下载DJI Assistant 2 (Enterprise Series)软件。
4) 注意事项：V3.3.8版本仅支持挂载至M300 RTK任意云台/M350 RTK Ⅰ 号云台。
3. 升级流程
版本升级包含以下3个步骤，请提前确认待升级AQ600 Pro相机的当前固件版本，之后按照流程提示进行固件升级操作。
3.1 检查X-port云台版本
特别提醒：该步骤仅支持在M300 RTK无人机平台进行操作。
1) 请参考集成视频，将DLS与相机正确连接到M300 RTK无人机。
2) 使用type-c数据线连接无人机调参接口与电脑。
3) 开启无人机，在电脑端打开DJI Assistant 2 (Enterprise Series)软 件并联网登录大疆帐号。
4) 确认DLS指示灯颜色，室外场景正常状态为绿色，室内场景正常状态为黄 色；如果颜色是紫色，需要前往Onboard SDK设置界面，打开启动API控制权限并设置波特率为230400
5) 前往固件升级→设备列表→DJI X-Port界面确认云台版本；如果云台版 本为v00.00.0000，请将云台版本升级至v01.03.0502。
6) 检查确认或者升级完成后，关闭无人机电源。
3.2 升级相机协议
特别提醒：
① 相机版本为v2.1.0及以上版本，无需进行该步骤，请直接查看3.3操作流程；
② 该步骤仅支持在M300 RTK无人机平台进行操作。
1) 请参考集成视频，将DLS与相机正确连接到M300 RTK无人机。
2) 将固件升级包文件AQ600Pro_V2.0.0u.bin拷贝至固态U盘的根目录下，并确认固态U盘的根目录下有且仅有AQ600Pro_V2.0.0u.bin一个固件升级文件。
3) 将固态U盘正确插入AQ600 Pro多光谱相机，并开启无人机电源。
4) 无人机上电后，AQ600 Pro多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程中指示灯状态为蓝色常亮。
5) 固件升级预计耗时6-8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯会变为红色，请断电重复该步骤）
6) 升级完成后重启无人机，此时相机和DLS状态灯会一直保持为白色常亮， 这种情况是正常现象，请前往DJI pilot2预览界面的信息浮窗确认相机的固件版本号为v2.0.0u。
3.3 升级相机固件
特别提醒：
① 相机版本为v2.0.0u和v2.1.0时，需在M300 RTK进行该步骤；
② 相机版本为v3.0.0时，需在M350 RTK Ⅰ号云台进行该步骤。
③ 相机版本为v3.1.0及以上版本时 ，可在M300 RTK任意云台或 M350 RTK Ⅰ号云台进行该步骤。
1) 请参考集成视频，将DLS与相机正确连接到M300 RTK/M350 RTK无人机。
2) 将固件升级包文件AQ600Pro_V3.3.8.bin拷贝至固态U盘的根目录下，并确认固态U盘的根目录下有且仅有AQ600Pro_V3.3.8.bin一个固件升级文件。
3) 将固态U盘正确插入AQ600 Pro多光谱相机，并开启无人机电源。
4) 无人机上电后，AQ600 Pro多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程指示灯状态为蓝色常亮。
5) 固件升级预计耗时6-8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯变为红色，请断电重复该步骤）
6) 升级完成后重启无人机，前往DJI pilot2预览界面的信息浮窗确认相机的固件版本号为v3.3.8。
4. 注意事项
1） 请严格按照本说明进行固件升级，升级过程中有任何问题，请向禹辰公司寻求技术支持。
2）如您需要使用M350 RTK Ⅱ号云台搭载相机，请联系禹辰技术支持获取对应固件版本。