一、MS600 V2多光谱相机V3.4.4固件更新
1. MS600 V2 V3.3.4更新内容
1) 修复规划界面计算参数错误、相机接收外部GPS原始数据后显示接受失败等已知bug；
2）优化自动灰板识别算法，提高新灰板识别成功率等用户体验。
2. 升级准备
1) 待升级MS600 V2多光谱相机、DLS及线缆、适配电源。
2) 2个固件文件：ms600v2_V3.0.0u.bin和ms600v2_V3.4.4.bin。
3）固件下载链接：https://www.yusense.com.cn/product.php?cid=19&id=418
3. 升级流程
V3.4.4版本升级包含以下2个步骤，请提前确认待升级MS600 V2相机的当前固件版本，之后按照流程提示进行固件升级操作。
特别提醒：若您的相机固件版本为v3.3.1，请直接查看本文中3.2操作流程。
3.1 更新相机协议
1) 请参考集成视频，将DLS与相机正确连接。
2) 将固件升级包文件ms600v2_V3.0.0u.bin拷贝至存储设备的根目录下，并确认存储设备的根目录下有且仅有ms600v2_V3.0.0u.bin一个固件升级文件。
3) 将存储设备正确插入MS600 V2多光谱相机，并连接适配电源。
4) 相机上电后，MS600 V2多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程中指示灯状态为蓝色慢闪；固件升级预计耗时6-8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯会变为红色，请断电重复该步骤）
5) 升级完成后重启相机，此时相机和DLS状态灯会一直保持为白色常亮，这种情况是正常现象。
6) 使用手机或平板连接相机WiFi（WiFi名称：MS600V2-相机序列号，密码：yusense2020）；使用浏览器访问192.168.18.1网址，前往相机监控界面确认相机的固件版本号为v3.0.0u。
3.2 更新相机固件
1) 请参考集成视频，将DLS与相机正确连接。
2) 将固件升级包文件ms600v2_V3.4.4.bin拷贝至存储设备的根目录下，并确认存储设备的根目录下有且仅有ms600v2_V3.4.4.bin一个固件升级文件。
3) 将存储设备正确插入MS600 V2多光谱相机，并连接适配电源。
4) 相机上电后，MS600 V2多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程中指示灯状态为蓝色慢闪；固件升级预计耗时6-8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯会变为红色，请断电重复该步骤）
5) 升级完成后重启相机并确认指示灯颜色，室外场景正常状态为绿色慢闪， 室内场景正常状态为黄色慢闪。
6) 使用手机或平板连接相机WiFi（WiFi名称：MS600V2-相机序列号，密码：yusense2020）；使用浏览器访问192.168.18.1网址，前往相机监控界面确认相 机的固件版本号为v3.4.4。
二、MS400多光谱相机V2.2.7固件更新
1. MS400 V2.2.7更新内容
1) 修复相机接收外部GPS原始数据后显示接受失败、JPG格式只回传第一个文件夹照片等其他已知bug；
2) 优化自动灰板识别算法，提高新灰板识别成功率等用户体验。
2. 升级准备
1) 待升级MS400多光谱相机、DLS及线缆、适配电源。
2) 2个固件文件：MS400_V2.0.0u.bin 和MS400_V2.2.7.bin。
3）固件下载链接：https://www.yusense.com.cn/product.php?cid=19&id=192
3. 升级流程
V2.2.7版本升级包含以下2个步骤，请提前确认待升级MS400相机的当前固件版本，之后按照流程提示进行固件升级操作。
特别提醒：若您的相机固件版本为v2.0.8及以上版本，请直接查看本文中3.2操作流程。
3.1 更新相机协议
1) 请参考集成视频，将DLS与相机正确连接。
2) 将固件升级包文件MS400_V2.0.0u.bin拷贝至存储设备的根目录下，并确认存储设备的根目录下有且仅有MS400_V2.0.0u.bin一个固件升级文件。
3) 将存储设备正确插入MS400多光谱相机，并连接适配电源。
4) 相机上电后，MS400多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程中指示灯状态为蓝色慢闪；固件升级预计耗时6-8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯会变为红色，请断电重复该步骤）
5) 升级完成后重启相机，此时相机和DLS状态灯会一直保持为白色常亮，这种情况是正常现象。
6) 使用手机或平板连接相机WiFi（WiFi名称：MS400-相机序列号，密码：yusense2021）；使用浏览器访问192.168.18.1网址，前往相机监控界面确认相 机的固件版本号为v2.0.0u。
3.2 更新相机固件
1) 请参考集成视频，将DLS与相机正确连接。
2) 将固件升级包文件MS400_V2.2.7.bin拷贝至存储设备的根目录下，并确认存储设备的根目录下有且仅有MS400_V2.2.7.bin一个固件升级文件。
3) 将存储设备正确插入MS400通用版多光谱相机，并连接适配电源。
4) 相机上电后，MS400通用版多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程中指示灯状态为蓝色慢闪；固件升级预计耗时6-8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯会变为红色，请断电重复该步骤）
5) 升级完成后重启相机并确认指示灯颜色，室外场景正常状态为绿色慢闪，室内场景正常状态为黄色慢闪。
6) 使用手机或平板连接相机WiFi（WiFi名称：MS400-相机序列号，密码：yusense2021）；使用浏览器访问192.168.18.1网址，前往相机监控界面确认相 机的固件版本号为v2.2.7。
三、AQ600多光谱相机V2.2.4固件更新
1. AQ600 V2.2.4更新内容
1) 修复规划界面计算参数错误、恢复出厂设置功能不会还原API物理接口参数等已知bug；
2) 优化自动灰板识别算法，提高新灰板识别成功率等用户体验。
2. 升级准备
1) 待升级AQ600通用版多光谱相机、DLS及线缆、适配电源。
2) 2个固件文件：AQ600_V2.0.0u.bin 和 AQ600_V2.2.4.bin。
3）固件下载链接：https://www.yusense.com.cn/product.php?cid=19&id=422
3. 升级流程
V2.2.4版本升级包含以下2个步骤，请提前确认待升级AQ600通用版相机的 当前固件版本，之后按照流程提示进行固件升级操作。
特别提醒：若您的相机固件版本为v2.0.8及以上版本，请直接查看本文中3.2操作流程。
3.1 更新相机协议
1) 请参考集成视频，将DLS与相机正确连接。
2) 将固件升级包文件AQ600_V2.0.0u.bin拷贝至固态U盘的根目录下，并确认固态U盘的根目录下有且仅有AQ600_V2.0.0u.bin一个固件升级文件。
3) 将固态U盘正确插入AQ600通用版多光谱相机，并连接适配电源。
4) 相机上电后，AQ600通用版多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程中指示灯状态为蓝色慢闪；固件升级预计耗时6-8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯会变为红色，请断电重复该步骤）
5) 升级完成后重启相机，此时相机和DLS状态灯会一直保持为白色常亮，这种情况是正常现象。
6) 使用手机或平板连接相机WiFi（WiFi名称：AQ600-相机序列号，密码：yusense2021）；使用浏览器访问192.168.18.1网址，前往相机监控界面确认相机的固件版本号为v2.0.0u。
3.2 更新相机固件
1) 请参考集成视频，将DLS与相机正确连接。
2) 将固件升级包文件AQ600_V2.2.4.bin拷贝至固态U盘的根目录下，并确认固态U盘的根目录下有且仅有AQ600_V2.2.4.bin一个固件升级文件。
3) 将固态U盘正确插入AQ600通用版多光谱相机，并连接适配电源。
4) 相机上电后，AQ600通用版多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程中指示灯状态为蓝色慢闪；固件升级预计耗时6-8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯会变为红色，请断电重复该步骤）
5) 升级完成后重启相机并确认指示灯颜色，室外场景正常状态为绿色慢闪，室内场景正常状态为黄色慢闪。
6) 使用手机或平板连接相机WiFi（WiFi名称：AQ600-相机序列号，密码：yusense2021）；使用浏览器访问192.168.18.1网址，前往相机监控界面确认相机的固件版本号为v2.2.4。
注意事项：请严格按照本说明进行固件升级，升级过程中有任何问题，请向禹辰公司寻求技术支持。