长光禹辰多光谱相机SDK开发包V2.0版本（简称“YCamSDK_v2.0”）于5月11日正式发布。YCamSDK_v2.0基于C/C++语言开发，为用户提供了可运行于Windows系统和Ubuntu系统的相机协议动态库，及基于QT开发的demo示例程序和Linux下的命令交互示例程序，可快速的进行二次开发等。
一、前置依赖
适用机型：MS40X、MS600 Advanced V2、AQ300、AQ600等开放API接口的多光谱相机；
适用平台：Windows 10和Ubuntu20.04 LTS；
二、YCamSDK_v2.0目录结构
YCamSDK_v2.0包含API快速入门及YCamSDKAndDemo资料包文件。
1.API协议及快速入门资料
API协议及快速入门资料包含以下内容：
API功能快速入门_WiFi连接为硬件连接（无线）和demo程序使用的指导文档；
API功能快速入门_有线连接为硬件连接（有线）和demo程序使用的指导文档；
多光谱相机API通讯协议为相机通讯协议内容的说明文档。
2.YCamSDKAndDemo
YCamSDKAndDemo包含以下内容：
DemoToCallCameraProtocalSDK为QT版Demo源程序；
LinuxServerDemo为Linux下命令交互式 Demo源程序；
YCamSDK为相机库源程序；
FFmpeg编解码处理库，用户可根据自身系统及开发工具版本编译使用，如果与介绍的系统版本和开发工具版本一致，可直接使用现有开发包（已含相关编译后的库等）；
build目录和CMakeLists.txt文件为cmake编译LinuxServerDemo所用。
三、下载方式
链接：https://www.yusense.com.cn/soft.php?cid=24&id=458title=（打开对应页面后在“资料下载”-“软件安装”版块下载资料包）
开发过程如需协助，请联系长光禹辰技术支持，我们将为您在线服务~
申明： 为方便用户二次开发，YCamSDK及相关的Demo示例软件全部开放源代码，若用于商业用途软件所引起的版权问题与本公司无关。