【禹辰课堂】首战告捷,SE110 V2系统让罂粟植株无所遁形!

发布时间:2022-04-25

一、战果通报


4月以来,罂粟巡查工作在全国各地如火如荼地开展,长光禹辰推出的SE110 V2警用罂粟植株花期巡查与智能定位系统在重庆、浙江、湖北等地同步开展罂粟巡查任务,战果颇丰。


SE110 V2罂粟巡查系统凭借“多光谱+AI”综合识别罂粟花期植株的技术手段以及“实时巡查——定位——执法”的功能特点被广大用户所认可。


据不完全统计,在重庆、浙江、湖北、安徽已累计巡查罂粟种植点15处,共约100株罂粟植株。



二、系统使用注意事项


为保证系统的可用性,减少用户出现使用问题,提高用户体验,我们整理了一些SE110 V2罂粟巡查系统的使用注意事项。


1.正常工作状态说明


①系统指示灯室外均为绿灯(相机、DLS);



②必须确认飞行前自动灰板成功拍摄且反射率设置准确(灰板界面提示“拍照成功”且窗口自动关闭);



③航线上在飞机经过后产生相机小图标;





④飞行过程中下侧带宽数值范围为200~1000kb且剩余工作数保持为0;




⑤界面未提示任何包含“异常”字样的信息。





2. 非平坦地区作业注意事项


非平坦地区作业为保证飞行安全性,建议始终使用手动模式,同时注意以下情况:


①建议使用手动模式飞行,若高差<10m(大约三层楼的高差)可尝试自动或智能模式;


②垂直坡面方向飞行,勿沿着坡面飞行,以保证飞行安全;


③飞行过程保持FPV视角全程开启;



3. 误报率规避


目前系统会因目标晃动、异物同谱等情况出现红色系花朵、树叶边缘等目标物体,可采用以下方式规避此类误提取目标:


①使用自动或智能模式飞行,可见光AI库会剔除部分误提;



②根据经验进行选择性指向,树冠、屋顶、密集点、农田等可不指向。



4. 指向不准


因高差、无人机姿态等问题,在多光谱识别疑似目标后计算坐标位置时,调用可见光指向时会存在一定偏差,可通过以下方式降低此影响:


①指向后手动调整可见光相机角度,在视场内寻找提取目标;



②系统筛选疑似点并报警后立刻停止飞行,减少飞行器移动距离。


5. 漏提紫色系罂粟花


南方地区罂粟与华北地区罂粟光谱存在差异,针对南方地区多数存在的紫色系花朵的罂粟植株,系统扩充该类型罂粟样本,需调整高级参数阈值:


参数3:0.27改为0.25;


参数5:0.06改为0.05;


参数6:0.68改为0.62;




三、申请试用


5月即将来临,华北与西北地区即将迎来罂粟盛花期,SE110 V2罂粟植株花期无人机巡查与智能定位系统将转移战场,为智慧警务赋能,欢迎大家联系禹辰商务人员申请试用。