多光谱遥感新标杆 | 长光禹辰发布视频多光谱相机AQ600/AQ600 Pro

发布时间:2021-05-20
5月20日,长光禹辰正式发布了最新的多光谱相机AQ600/AQ600 Pro。作为长光禹辰首款视频多光谱相机,AQ系列具有遥感航拍和视频探测两种工作模式,这是禹辰人为多光谱遥感领域科研和行业用户倾心打造的又一力作,有望树立多光谱遥感新标杆。


左:AQ600        右:AQ600 Pro

AQ系列多光谱相机采用“5个多光谱+1个RGB”的通道组配方案,拥有更高的像素、更长的焦距、更大的视场和更强的机上边缘计算能力,创新的视频工作模式可以实现河道污染、水面溢油等巡视工作场景的“所见即所得”。



一、波段组配

5个3.2M像素多光谱(像元大小 3.45μm,12bit量化全局快门)+1个12.3M像素RGB(像元大小 1.55μm,8bit量化卷帘快门)的通道组配,显著提升了科研和行业用户的信息获取量,更加适合“光谱+AI”的应用场景,也预示着“光谱视觉”新时代已经到来。


5个多光谱通道覆盖可见至近红外波段,波长信息与MS600系列多光谱相机一脉相承,便于用户继承已有的光谱算法。



二、光学系统

AQ系列多光谱相机采用大光圈、低畸变、宽带透射镜头,全玻璃镜片和介质膜设计提高了光学系统的透过率,提升了系统信噪比,此外也有利于增强抗老化能力。


图示标注数据对应航高h=500m



多光谱通道焦距7.8mm、视场48.8°×37.5°、地面分辨率0.22m@h=500m、覆盖宽度454 m×340m@h=500m;RGB通道焦距7.2mm、视场47.4°×36.4°、地面分辨率0.11m@h=500m、覆盖宽度440m×330m@h=500m。

同一平台多光谱与RGB覆盖宽度基本相同,而RGB的空间分辨率比多光谱提高了一倍,让外业飞行和内业处理更随心。



三、相机主体

AQ600主机重量370g、AQ600 Pro主机重量750g(其中DJI X-Port重量345g),轻量化的镁铝合金外壳设计让相机更加便携、耐用;独具禹辰特色的蓝宝石光学玻璃窗口,便于灰尘擦拭清理,适应恶劣的外业环境;相机机身外形紧凑、散热良好、标准化机电接口丰富,为光谱遥感行业应用而生。



四、外部传感器

AQ系列多光谱相机标配下行光传感器(DLS),其中AQ600版DLS内置高精度GPS和IMU模块,AQ600 Pro则共享无人机的GPS和IMU信息。


相机拍照时,下行光传感器同步获取与5个光谱通道对应波长的环境光辐照度并记录于对应的TIFF图像中。后续数据处理时,太阳辐照度数据可用于对影像进行下行光补偿,降低云层遮挡、太阳角度变化等因素对拍照的影响,提高不同时间、不同环境下数据获取的一致性,保证用户得到更准确、更真实的地物反射率。

五、相机标定

AQ系列多光谱相机出厂前均进行严格的几何、光谱和辐射定标,外场作业时使用灰板进行相对辐射标定,并通过DLS实现飞行过程中的下行光校正。


(左:国外某品牌,右:AQ600/AQ600 Pro)

积分球下全视场辐亮度相对测量误差

基于长光禹辰自主研发的新型辐射定标模型,全视场平均相对辐射定标精度优于3%,显著优于国外同类产品。

六、影像数据

AQ系列多光谱相机光谱通道图像数据12bit量化,除常规16bit TIFF格式存储外,还支持机上实时反射率计算并以8bit JPEG格式存储,极大降低了外业数据量;RGB通道1200万像素高清图像,默认为JPEG格式存储。

AQ系列多光谱相机标配128GB、最大支持1TB的固态存储设备,数据兼容Yusense Map/Map+数据预处理和反演软件。


作为长光禹辰首款视频多光谱相机,AQ全系列支持机上实时辐射校正、反射率/光谱指数计算和行业应用反演,并实时输出1080P分辨率的视频级光谱指数和反演结果,河道污染、水面溢油等场景已经业务化。

七、功能设置

AQ系列多光谱相机延续长光禹辰MS600系列多光谱相机的人机交互风格,AQ600多光谱相机内置WEB服务器,用户可使用手机、平板电脑等移动终端通过WIFI访问连接相机,在网页浏览器上设置相机的工作参数、查看相机的工作状态。


AQ600 Pro多光谱相机兼容Payload SDK、Onboard SDK、Mobile SDK等DJI SDK,基于X-Port标准负载云台可实现即插即用、快速集成,用户通过DJI Pilot完成机载一体化的设置、飞行和监测,视频模式下推荐用户使用长光禹辰自研的Yusense Fly以获得更好的交互体验。


视频巡河模式下地面APP界面



八、搭载平台

AQ600 Pro兼容大疆M200 V2系列和M300 RTK无人机平台,AQ600除了常规的机载场景,可通过扩展的USB3.0千兆有线网卡转换器用于地面表型平台使用。



九、品质保障

AQ系列多光谱相机保持了长光禹辰一贯坚守的“品质至上”,采用光学级蓝宝石窗口,镁铝合金外壳,满足-10℃~+50℃下的宽温工作范围,能够适应恶劣的外业环境。产品通过CE、FCC和RoHS认证,达到出口欧美标准。



十、样机试用

AQ600系列多光谱相机将在2021第六届深圳国际无人机展览会(5月21日~23日,深圳福田会展中心2号馆)2D07展位首次亮相,预计在2021年第3季度正式发售,即日起开放样机试用申请,欢迎大家联系长光禹辰。

致谢:本产品得到中国科学院STS计划(KFJ-STS-QYZX-115 )、中国科学院王宽诚教育基金会等的资助。


附:AQ600系列多光谱相机参数表