5月20日，长光禹辰正式发布了最新的多光谱相机AQ600/AQ600 Pro。作为长光禹辰首款视频多光谱相机，AQ系列具有遥感航拍和视频探测两种工作模式，这是禹辰人为多光谱遥感领域科研和行业用户倾心打造的又一力作，有望树立多光谱遥感新标杆。
左：AQ600 右：AQ600 Pro
AQ系列多光谱相机采用“5个多光谱+1个RGB”的通道组配方案，拥有更高的像素、更长的焦距、更大的视场和更强的机上边缘计算能力，创新的视频工作模式可以实现河道污染、水面溢油等巡视工作场景的“所见即所得”。
一、波段组配
5个3.2M像素多光谱（像元大小 3.45μm，12bit量化全局快门）+1个12.3M像素RGB（像元大小 1.55μm，8bit量化卷帘快门）的通道组配，显著提升了科研和行业用户的信息获取量，更加适合“光谱+AI”的应用场景，也预示着“光谱视觉”新时代已经到来。
5个多光谱通道覆盖可见至近红外波段，波长信息与MS600系列多光谱相机一脉相承，便于用户继承已有的光谱算法。
二、光学系统
AQ系列多光谱相机采用大光圈、低畸变、宽带透射镜头，全玻璃镜片和介质膜设计提高了光学系统的透过率，提升了系统信噪比，此外也有利于增强抗老化能力。
图示标注数据对应航高h=500m
多光谱通道焦距7.8mm、视场48.8°×37.5°、地面分辨率0.22m@h=500m、覆盖宽度454 m×340m@h=500m；RGB通道焦距7.2mm、视场47.4°×36.4°、地面分辨率0.11m@h=500m、覆盖宽度440m×330m@h=500m。
同一平台多光谱与RGB覆盖宽度基本相同，而RGB的空间分辨率比多光谱提高了一倍，让外业飞行和内业处理更随心。
三、相机主体
AQ600主机重量370g、AQ600 Pro主机重量750g（其中DJI X-Port重量345g），轻量化的镁铝合金外壳设计让相机更加便携、耐用；独具禹辰特色的蓝宝石光学玻璃窗口，便于灰尘擦拭清理，适应恶劣的外业环境；相机机身外形紧凑、散热良好、标准化机电接口丰富，为光谱遥感行业应用而生。
四、外部传感器
AQ系列多光谱相机标配下行光传感器（DLS），其中AQ600版DLS内置高精度GPS和IMU模块，AQ600 Pro则共享无人机的GPS和IMU信息。
相机拍照时，下行光传感器同步获取与5个光谱通道对应波长的环境光辐照度并记录于对应的TIFF图像中。后续数据处理时，太阳辐照度数据可用于对影像进行下行光补偿，降低云层遮挡、太阳角度变化等因素对拍照的影响，提高不同时间、不同环境下数据获取的一致性，保证用户得到更准确、更真实的地物反射率。
五、相机标定
AQ系列多光谱相机出厂前均进行严格的几何、光谱和辐射定标，外场作业时使用灰板进行相对辐射标定，并通过DLS实现飞行过程中的下行光校正。
（左：国外某品牌，右：AQ600/AQ600 Pro）
积分球下全视场辐亮度相对测量误差
基于长光禹辰自主研发的新型辐射定标模型，全视场平均相对辐射定标精度优于3%，显著优于国外同类产品。
六、影像数据
AQ系列多光谱相机光谱通道图像数据12bit量化，除常规16bit TIFF格式存储外，还支持机上实时反射率计算并以8bit JPEG格式存储，极大降低了外业数据量；RGB通道1200万像素高清图像，默认为JPEG格式存储。
AQ系列多光谱相机标配128GB、最大支持1TB的固态存储设备，数据兼容Yusense Map/Map+数据预处理和反演软件。
作为长光禹辰首款视频多光谱相机，AQ全系列支持机上实时辐射校正、反射率/光谱指数计算和行业应用反演，并实时输出1080P分辨率的视频级光谱指数和反演结果，河道污染、水面溢油等场景已经业务化。
七、功能设置
AQ系列多光谱相机延续长光禹辰MS600系列多光谱相机的人机交互风格，AQ600多光谱相机内置WEB服务器，用户可使用手机、平板电脑等移动终端通过WIFI访问连接相机，在网页浏览器上设置相机的工作参数、查看相机的工作状态。
AQ600 Pro多光谱相机兼容Payload SDK、Onboard SDK、Mobile SDK等DJI SDK，基于X-Port标准负载云台可实现即插即用、快速集成，用户通过DJI Pilot完成机载一体化的设置、飞行和监测，视频模式下推荐用户使用长光禹辰自研的Yusense Fly以获得更好的交互体验。
视频巡河模式下地面APP界面
八、搭载平台
AQ600 Pro兼容大疆M200 V2系列和M300 RTK无人机平台，AQ600除了常规的机载场景，可通过扩展的USB3.0千兆有线网卡转换器用于地面表型平台使用。
九、品质保障
AQ系列多光谱相机保持了长光禹辰一贯坚守的“品质至上”，采用光学级蓝宝石窗口，镁铝合金外壳，满足-10℃~+50℃下的宽温工作范围，能够适应恶劣的外业环境。产品通过CE、FCC和RoHS认证，达到出口欧美标准。
十、样机试用
AQ600系列多光谱相机将在2021第六届深圳国际无人机展览会（5月21日～23日，深圳福田会展中心2号馆）2D07展位首次亮相，预计在2021年第3季度正式发售，即日起开放样机试用申请，欢迎大家联系长光禹辰。
致谢：本产品得到中国科学院STS计划（KFJ-STS-QYZX-115 ）、中国科学院王宽诚教育基金会等的资助。
附：AQ600系列多光谱相机参数表
