【产品升级】长光禹辰MS600 Pro多光谱相机V4.1.0固件更新

1. MS600 Pro V4.1.0更新内容

1) 同时适配M300 RTK与M350 RTK。

2) 修复其他已知bug。

2. 升级准备

1) 待升级MS600 Pro多光谱相机、DLS及线缆、M300 RTK/M350 RTK。

2) 2个固件文件：ms600pro_v3.0.0u.bin 和 ms600pro_v4.1.0.bin。

固件下载位置：长光禹辰官网（www.yusense.com.cn) — 硬件产品 — 6波段大疆版多光谱MS600 PRO 产品页面 — 资料下载 — 固件升级（点击文字跳转下载）

3) 前往大疆官网，下载DJI Assistant 2 (Enterprise Series)软件。

4) 注意事项：M350 RTK仅支持挂载至Ⅰ号云台，Ⅱ号云台暂不兼容该版本。

3. 升级流程

V4.1.0版本升级包含以下3个步骤，请提前确认待升级MS600 Pro相机的当前固件版本，之后按照流程进行固件升级操作。

3.1  检查X-port云台版本

特别提醒：该步骤仅支持在M300 RTK无人机平台进行操作。

1) 请参考集成视频，将相机与DLS正确连接到M300 RTK无人机。

2) 使用Type-c数据线连接无人机调参接口与电脑。

3) 开启无人机，在电脑端打开DJI Assistant 2 (Enterprise Series)软件并联网登录大疆帐号。

4) 确认DLS指示灯颜色,室外场景正常状态为绿色，室内场景正常状态为黄色；如果颜色是紫色，需要前往Onboard SDK设置界面，打开启动API控制权限并设置波特率为230400。

5) 前往固件升级→设备列表→DJI X-Port界面确认云台版本；若云台版本为v00.00.0000，请升级至v01.03.0502。

6) 检查云台版本正确或者升级完成后，关闭无人机电源。

3.2 更新相机协议

特别提醒：

若相机版本为v3.1.0及以上版本，则无需进行该步骤，请直接查看3.3操作流程；

该步骤仅支持在M300 RTK无人机平台进行操作。

1) 请参考集成视频，将相机与DLS正确挂载到M300 RTK无人机。

2) 将固件升级包文件ms600pro_v3.0.0u.bin拷贝至microSD卡的根目录下，并确认microSD卡的根目录下有且仅有ms600pro_v3.0.0u.bin一个固件升级文件。

3) 将microSD卡正确插入MS600 Pro多光谱相机，并开启无人机电源。

4) 无人机上电后，MS600 Pro多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程中指示灯状态为蓝色常亮。

5) 固件升级预计耗时6~8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯会变为红色，请断电重复该步骤）

6) 升级完成后重启无人机，此时相机和DLS状态灯会一直保持为白色常亮，这种情况是正常现象，请前往DJI pilot2预览界面的信息浮窗确认相机的固件版本号为v3.0.0u。

3.3 更新相机固件

特别提醒：

相机版本为v3.0.0u和v3.1.0时，需在M300 RTK无人机进行该步骤；

相机版本为v4.0.0时，需在M350 RTK无人机进行该步骤。（仅支持Ⅰ号云台）

1) 请参考集成视频，将相机与DLS正确挂载到M300 RTK/M350 RTK无人机。

2) 将固件升级包文件ms600pro_v4.1.0.bin拷贝至 microSD 卡的根目录下，并确认microSD 卡的根目录下有且仅有ms600pro_v4.1.0.bin一个固件升级文件。

3) 将SD卡正确插入MS600 Pro多光谱相机，并开启无人机电源。

4) 无人机上电后，MS600 Pro多光谱相机将自动进入升级模式，升级过程指示灯状态为蓝色常亮。

5) 固件升级预计耗时6~8分钟，升级成功后指示灯变为绿色常亮。（如果升级失败，指示灯变为红色，请断电重复该步骤）

6) 升级完成后重启无人机，前往DJI pilot2预览界面的信息浮窗确认相机的固件版本号为v4.1.0。

4. 注意事项

请严格按照本说明进行固件升级，升级过程中有任何问题，请向禹辰公司寻求技术支持。（点击获取禹辰公司技术支持联系渠道）

如不具备升级条件，可联系禹辰公司返厂升级。（点击获取禹辰公司咨询渠道）